過去ログにふみつけのダメージ式はありますが，
体力依存技全体については記述が無かったようなので，まとめて見ました．
(既出だったら嫌ですが．．．)

体力に依存する技は，ざっと

ふみつけ，火炎(単体・全体)，冷気(単体・全体)，電撃，毒霧

のようになります(他にもあるかも)．
そして，ダメージ式は

[(使用者の残りHP/使用者の最大HP)×a］×16
＋体力×b
−各種防御力×5

です([]は小数点以下切捨てを意味します．C言語で言えばint)．

尚，a,bは何かというと，それぞれの技固有の値で

a=10，b=14：ふみつけ
a= 6，b= 8：火炎(単体)・冷気(単体)
a= 4，b= 6：火炎(全体)・冷気(全体)
a=12，b= 4：電撃
a= 5，b= 4：毒霧

となります．

以上です．何か変な所があればお知らせ下さい．

確か火炎と冷気のa値はHさんの値の２倍の数値だったと思います。
(記憶違いかも？後で確認とってから再度投稿するかもしれません)

解析系のサイトの命中の所の値が、

ふみつけ、電撃、毒霧　64
火炎、冷気　　　　　　128

と、火炎と冷気は２倍になっているのでこれが関係していると思ってます。
その分、HP減少時のダメージ量の減り方も２倍になりますが。


ふみつけ 160 ＋ 体力×14 − 殴防御力×5　敵のHPを1/10 削る度に16減少(最大160)
火炎(単) 192 ＋ 体力× 8 − 熱防御力×5　敵のHPを1/6　削る度に32減少(最大192)
火炎(全) 128 ＋ 体力× 6 − 熱防御力×5　敵のHPを1/4　削る度に32減少(最大128)
冷気(単) 192 ＋ 体力× 8 − 冷防御力×5　敵のHPを1/6　削る度に32減少(最大192)
冷気(全) 128 ＋ 体力× 6 − 冷防御力×5　敵のHPを1/4　削る度に32減少(最大128)
毒霧　　 80 ＋ 体力× 4 − 状防御力×5　敵のHPを1/5　削る度に16減少(最大80)
電撃　　 192 ＋ 体力× 4 − 雷防御力×5　敵のHPを1/12 削る度に16減少(最大192)
※ただしHPが満タンの時は１ダメージを与えただけで減少する

個人的にはこんな感じの式がわかり易くてよいと思うのですが、どうでしょうか？

返答ありがとうございます．
確かに間違いが見つかりました．

正しくは

[(使用者の残りHP/使用者の最大HP)×a］×b／4
＋体力×c
−各種防御力×5

です([]は小数点以下切捨てを意味します．C言語で言えばint)．

尚，a,b,cは何かというと，それぞれの技固有の値で

a=10，b= 64, c=14：ふみつけ
a= 6，b=128, c= 8：火炎(単体)・冷気(単体)
a= 4，b=128, c= 6：火炎(全体)・冷気(全体)
a=12，b= 64, c= 4：電撃
a= 5，b= 64, c= 4：毒霧

となります．

a,b,cは解析データにおける
a：威力
b：命中
c：回避補正
に対応しています．

かわず掛けさん，ご指摘ありがとうございます．
なお，プログラムで実際に使われそうな計算式を想像して書いたので，
計算式が分かりにくいのは仕様です．
分かりやすさ・見易さで言えば，かわず掛けさんの方が良いと思います．

　一応、既出と言えば既出です。
　zser氏がノーダメージクリアで七英雄戦での電撃のダメージを調査されていて、それを頼りに私がいきなり終帝なし理論最小年数クリアで計算式を算出しました。
　私が上げた動画(4000年プレイ)でもゼラチナスマターと浮遊城の氷竜あたりで防具をどれくらい揃えたら耐えられるかの計算を解説していたはずです。
　データ上ではaは技の威力、bは盾回避の補正の値を参照しています。

　動画が完結したらこれを含め色々解説したものを文章でまとめようとは思っているものの、軽いテストプレイのつもりでロマサガ3をやってみたらはまってしまいました。
　あまり詳しくはなかったのですが、調べてみるとお供レベルを上げずに連戦無しで強化装甲を狙える穴場があったり、中盤の固定から抜刀ツバメ返しを閃けたり面白いです。

　後、気になっているのが毒霧のダメージです。
　この計算式だとダメージは16刻みでa+1種類のダメージしかありえないのですが、昔守護者(体力77)で調べた所ダメージが298,308,324,340,352,356,372,388と変則的な値を取りました。
　ただの記憶違い・記述ミスかもしれませんが、調べて頂けたら幸いです。

返答ありがとうございます．

毒霧については黒竜で調べたのですが，HPを減らす毎にちゃんと16ずつ減りました．
守護者についても，全員裸で1ターン目に毒霧を喰らった動画を見てみたら，
計算どおりの値をくらっていました．
．．．はたばーさんの現象は何ででしょうね？
私の調査不足かもしれませんが，よく分かりません．ごめんなさい．

(追伸)
まとめの方，期待してますのでよろしくお願いします．
でもロマサガ３を楽しむ方を優先してくださいね！(笑)