５人パーティーでも、それなりに苦労するラスボス戦。
このラスボスを皇帝一人で倒した場合、エンディングが変化する事はあるのでしょうか？

結論から言うと、基本的な違いはありません。
ですので、スタッフロール時も一人のままです。
最後に仲間が迎えに来る場面も、皇帝は後ろを振り向きますが、当然誰も居ません。

何か、特典でもあれば良いんですけどね。